乌鲁木齐通天论坛资料澳彩社火迎新春：5000余名民间艺术演员参演

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大会现场，江淮前沿技术协同创新中心自研人形机器人“启江二号”精彩亮相。“启江二号”人形机器人身高1.8米，体重60公斤，全身拥有38个自由度，配备多个视觉感知传感器、高精度惯性测量单元和高精度六维力传感器。相较此前发布的“启江一号”人形机器人，在“智慧大脑、敏捷小脑和强健肢体”方面性能均实现提升。其中，大脑方面，基于具身分层框架实现了自主决策、多模态交互；小脑方面，通过自研的强算力强实时具身运动控制器实现了躯体敏捷控制；肢体方面，提升了非结构化环境的运动能力与物体精细灵巧操作能力。

　　中国反兴奋剂中心表示，在此事件的调查处理过程中，中国反兴奋剂中心向WADA和世界泳联及时通报调查进展，并提供了调查证据、处理决定和全部案卷材料。WADA对本案进行了充分审查，认为无法反驳曲美他嗪来自污染的可能性，案卷材料中的检测数据也符合污染可能，应认定运动员无过错或无疏忽。根据相关规定，为保护运动员的合法权益，不按兴奋剂违规处理且相关方未对案件提起上诉，处理结果不对外公布。

　　中国地震台网正式测定：04月19日01时40分在西藏阿里地区日土县（北纬33.49度，东经81.81度）发生4.5级地震，震源深度10千米。